使用C++在AURIX Development Studio里开发TC275

发表时间：2020-10-19

发布人：葵宇科技

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背景：我自己有个库是用C++写的，只用了C with class，为的就是在单片机上用继承的功能，编写高质量的代码。

以前在ARM单片机上面用的很好，现在要在TC275单片机（Tricore核心的单片机，就像STM32是ARM核心的单片机一样）上跑。所以要搞一下Tricore C++

AURIX DS for Tricore是使用的免费的Tasking编译器，其实该编译器是支持C++的。但是从启动文件来看，只初始化了c环境的东西：bss data等段，通过生成的elf 文件来看是生成了Cpp全局构造函数初始化的函数的。也就是说生成了类似的代码：

//file1.cpp: 会生成下面这样一个函数(函数最后几位是变化的，这个我们不需要管):
void __sti___11_file1_cpp_ea7c0589(void)
{
    执行对象A的构造函数（构造函数参数1，构造函数参数2,.....）;//对象A是在file1.cpp中定义的
    执行对象B的构造函数（构造函数参数1，构造函数参数2,.....）;//对象b是在file1.cpp中定义的
}

//file2.cpp: 会生成下面这样一个函数:
void __sti___11_file2_cpp_77448855(void)
{
    执行对象C的构造函数（构造函数参数1，构造函数参数2,.....）;//对象c是在file2.cpp中定义的
    执行对象C的构造函数（构造函数参数1，构造函数参数2,.....）;//对象d是在file2.cpp中定义的
}

如果我们能获取到上面函数地址，我们手动调用这些函数那么就可以完成C++的对象初始化。可悲的是，这些函数都生成在.text段下。没法通过链接脚本区分。。。

以我们换个思路，既然Tasking编译器生成的elf，在mian函数之前初始化了c环境，那么是不是也有初始化c++的环境？我们看下bss和data段是怎么初始化的：_START函数->_Core0_start函数->Ifx_C_Init函数->_c_init函数，执行完这个函数后，bss和data段全部就有效了。这个函数位于：C:\Infineon\AURIX-Studio-1.2.0\plugins\com.infineon.aurix.tools_1.2.0\build_system\tools\Compilers\Tasking_1.1r4\ctc\lib\tc16x\libcs_fpu.a

这里拼人品的时候到了:我发现有很多的lib ，我分析_fpu的是使用硬件浮点，而275带fpu，所以我应该选择和libcs_fpu.a一样，选择带有_fpu.a的库，又C++ 这个++的英文单词是plus ，所以我大概率推断应该是libcps_fpu.a libcpsx_fpu.a libcpx_fpu.a 。这些个库中应该包含有C++全局对象初始化的函数，经过反编译查看，果然都有_Z12__call_ctorsv函数。

那么至于选择哪个库可以断定是选择libcps_fpu.a，因为之前看过一篇tasking的文档。这些库带x的是带c++异常的，我不用他。所以选择libcps_fpu.a

选好libcps_fpu.a后，我们要添加在编译选项中，在linker参数添加：-lcps_fpu