昆明台湾同胞投资企业协会于1995年11月28日正式成立。协会是根据《中华人民共和国台湾同胞投资保护法》，由在昆投资贸易及经商的台商自愿组成，经民政局依法登记注册的社会团体。
第一届理事会会长由当时云南京正花卉有限公司（滇台合资）总经理林金龙先生担任，1996年5月林先生因故回台湾，由时任副会长的志光珠宝有限公司董事长李志铭先生代理协会第一届会长。1997年协会召开第二届会员大会，正式选举李志铭先生担任协会第二届会长，第三、四届理事会会长也均由李志铭先生担任。
2009年6月26日，协会召开第五届会员大会，云南台丽农牧发展有限公司董事长詹茂胜先生当选为协会第五届会长。李志铭先生当选为协会第五届荣誉会长。为配合协会创立成立日期，故延迟半年召开换届会员大会，2013年12月30日协会召开第六届会员大会，理事长由詹茂胜会长连任。
2017年3月2日，协会召开第七届会员大会，楚雄彝人古镇大酒店有限公司董事长勤彭蓁女士当选为协会第七届会长。詹茂胜先生当选为协会第七届荣誉会长。
协会成立二十多年以来，一直秉承“服务会员，服务台商、服务乡亲”的宗旨，热心社会公益事业，乐善好施，扶贫济困，捐资助学，热心于两岸的交流，在社会上和海峡两岸树立了良好形象，赢得了良好的口碑。协会今后在勤彭蓁会长的带领下，将继续秉持创会初衷，继承和发扬前几届理事会的优良传统和作风，继往开来，开拓进取，让协会成为温暖的台商之家。
